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2020
Klamt T., Schwarz M., Lenz C., Baccelliere L., Buongiorno D., Cichon T., DiGuardo A., Droeschel D., Gabardi M., Kamedula M., Kashiri N., Laurenzi A., Leonardis D., Muratore L., Pavlichenko D., Periyasamy A.S., Rodriguez D., Solazzi M., Frisoli A., Gustmann M., Rossmann J., Suss U., Tsagarakis N.G., Behnke S.
Remote mobile manipulation with the centauro robot: Full-body telepresence and autonomous operator assistance
Journal of Field Robotics, vol. 37, (no. 5), pp. 889-919
DOI 10.1002/rob.21895 Article Journal
2019
Kashiri N., Baccelliere L., Muratore L., Laurenzi A., Ren Z., Hoffman E.M., Kamedula M., Rigano G.F., Malzahn J., Cordasco S., Guria P., Margan A., Tsagarakis N.G.
CENTAURO: A hybrid locomotion and high power resilient manipulation platform
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, (no. 2), pp. 1595-1602
DOI 10.1109/LRA.2019.2896758 Article Journal
2019
Klamt T., Kamedula M., Karaoguz H., Kashiri N., Laurenzi A., Lenz C., Leonardis D., Mingo Hoffman E., Muratore L., Pavlichenko D., Porcini F., Rodriguez D., Ren Z., Schilling F., Schwarz M., Solazzi M., Felsberg M., Frisoli A., Gustmann M., Jensfelt P., Nordberg K., Rossmann J., Baccelliere L., Suess U., Tsagarakis N.G., Behnke S., Chen X., Chiaradia D., Cichon T., Gabardi M., Guria P., Holmquist K.
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 26, (no. 4), pp. 59-72
DOI 10.1109/MRA.2019.2941248 Article Journal
2018
Muratore L., Laurenzi A., Hoffman E.M., Baccelliere L., Kashiri N., Caldwell D.G., Tsagarakis N.G.
Enhanced Tele-interaction in Unknown Environments Using Semi-Autonomous Motion and Impedance Regulation Principles
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5813-5820
DOI 10.1109/ICRA.2018.8460559 Conference Paper Conference
2018
Tsagarakis N.G., Negrello F., Garabini M., Choi W., Baccelliere L., Loc V.G., Noorden J., Catalano M., Ferrati M., Muratore L., Kryczka P., Hoffman E.M., Settimi A., Rocchi A., Margan A., Cordasco S., Kanoulas D., Cardellino A., Natale L., Dallali H., Malzahn J., Kashiri N., Varricchio V., Pallottino L., Pavan C., Lee J., Ajoudani A., Caldwell D.G., Bicchi A.
WALK-MAN humanoid platform
Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 121, pp. 495-548
DOI 10.1007/978-3-319-74666-1_13 Book Chapter Book Series
2017
Baccelliere L., Kashiri N., Muratore L., Laurenzi A., Kamedula M., Margan A., Cordasco S., Malzahn J., Tsagarakis N.G.
Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2017-September, pp. 5594-5601
DOI 10.1109/IROS.2017.8206447 Conference Paper Conference
2017
Tsagarakis N.G., Caldwell D.G., Negrello F., Choi W., Baccelliere L., Loc V.G., Noorden J., Muratore L., Margan A., Cardellino A., Natale L., Mingo Hoffman E., Dallali H., Kashiri N., Malzahn J., Lee J., Kryczka P., Kanoulas D., Garabini M., Catalano M., Ferrati M., Varricchio V., Pallottino L., Pavan C., Bicchi A., Settimi A., Rocchi A., Ajoudani A.
WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
Journal of Field Robotics, vol. 34, (no. 7), pp. 1225-1259
DOI 10.1002/rob.21702 Article Journal

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